苹果披露人形机器人自主控制系统HALO，公开训练及部署代码

11月9日消息，苹果研究团队于当地时间11月4日在arXiv提交论文，披露人形机器人自主控制系统HALO，并公开数据生成、模型训练及部署代码，覆盖动作生成、动作跟踪和任务编排等环节。

据研究论文，HALO在宇树G1机器人上进行验证，在6个未经预先扫描或建图的真实环境中完成360次单项任务测试，平均成功率达到91%。

研究团队指出，系统目前主要依赖视觉感知，当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降，加入触觉感知是后续改进方向之一。（苹果研究团队）