摘要：天机智能完成B++轮融资。

产联社编辑 ｜沈潇

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果链创二代，造出具身百亿独角兽。

9月8日，天机智能完成B++轮战略融资，由蚂蚁集团、比利时投资机构SOFINA联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投。短短三个月内，天机智能已连续完成两轮融资，跻身具身百亿独角兽。

而站在天机智能背后的掌舵人，是果链龙头长盈精密创始人陈奇星的女儿陈曦。

这位1987年出生、剑桥大学房地产金融硕士出身的“果链创二代”，跨界进入机器人行业，用七年时间，把一家藏在东莞的自动化事业部，做成了具身智能赛道里资本疯抢的标的之一。

一个几乎没有机器人制造背景的“果链创二代”，是如何把天机智能做到今天这个规模的？

一、三个月两轮融资，资本为什么扎堆进场

天机智能成立于2015年，前身是果链企业长盈精密内部的自动化部门。2018年陈曦接管后，将重心放在机器人关节与力控机械臂研发，主打人形机器人核心硬件，兼顾零部件销售与人形整机开发。

在本轮融资之前，今年5月，天机智能刚完成10亿元B轮及B+轮融资，由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、纪源资本等机构参与跟投，投后估值已近百亿。

短短三个月，天机智能接连拿下两轮大额融资，收获了阵容豪华的资本组合。这背后，也是陈曦主导公司多年转型之后，市场给出的现实反馈。

投资方的布局逻辑各有侧重。美团 5 月入局，看重天机机械臂在仓储、履约配送等服务场景的落地潜力；蚂蚁集团本轮跟进，则看重具身智能在各类商业服务场景的想象空间。

而SOFINA是一家总部位于比利时的百年家族投资机构，专注于成长型公司的长期股权投资，此前也曾联合蚂蚁集团投资过国内的外骨骼机器人公司。SOFINA的入场，被外界解读为天机智能全球化布局的信号。在官方披露的融资用途中，“全球市场布局”被明确列在首位。

而腾讯、高榕创投等老股东的持续跟投，更像是对天机智能过去两年交付能力的认可。

2025年，天机4个月内交付力控人形双臂超过2000台，服务客户超过100家；到2026年一季度，公司在手订单已突破1万台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。

资本连续重金投入，本质上是看好天机已跑通的工程化能力与真实订单。而这套能力的成型，离不开陈曦主导的一场深度转型。

二、80后金融海归学霸，带领公司转型

从履历上看，陈曦并不是传统意义上的制造业接班人。

1987年出生的陈曦，拥有英国约克大学数学金融学士、剑桥大学房地产金融硕士学位。

回国后，陈曦先后在国信证券、安邦资产从事投资相关工作，2012年进入长盈精密董事会，开始接触家族产业。2014年，陈曦还曾尝试创业，做过教育娱乐机器人项目哆啦智能。

换句话说，在接手天机智能之前，陈曦并没有踏入过工业机器人的硬核制造领域。

而她接手的天机智能，彼时还是长盈精密体系内的自动化事业部。2015年5月，这个部门独立出来，成立了广东天机工业智能系统有限公司。

那时候，国内工业机器人市场基本被日本发那科、安川电机，以及瑞士ABB、德国库卡这四家公司垄断。面对这样的行业格局，天机智能选择了一条更稳妥的路径：先合资、后自研。

2017年，天机智能与安川电机（中国）合资，成立广东天机机器人有限公司，由天机智能持股65%并主导研发，借此吸收对方在电机领域的技术积累。

2018年，陈曦加入天机智能并负责运营管理，属于她的实业考验就此开始。

当时，摆在陈曦面前最棘手的难题，是企业高度依赖母公司长盈精密，大量业务来自集团内部订单，独立向外拿单的能力十分薄弱。

接手之后，陈曦做的第一个重要选择，是把天机智能的商业模式从集成项目型调整为产品型。

相比自动化项目一次性带来大额收入，标准化产品前期投入更大、回报更慢，却能让技术沉淀下来，并逐渐形成可复制的产品和独立市场。

这也与陈曦此前的投资经历有关。相比追逐短期订单，她更习惯从产业趋势和长期价值出发判断一门生意。她判断，机器人真正的技术门槛不只是整机，而是底层的感知、控制和执行能力。

因此，天机智能没有一开始就押注完整人形机器人，而是先从机器人的“手脚”做起，把研发重点放在关节、传感器和机械臂等执行端产品上。

这条路线逐渐跑通后，天机智能开始从一家自动化项目公司，变成机器人核心硬件供应商，并进一步向整机延伸。

转型的效果，也体现在经营数据上。2023年至2025年，天机智能的营收从约5877万元增长至1.6亿元，同期净亏损则从约2681万元收窄到约1143万元，一步步逼近盈亏平衡线。

与此同时，陈曦也在推动公司的股权和业务逐步独立。经过多轮股权调整和外部融资，长盈精密对天机智能的持股比例已经降至27%，不再是控股方，天机智能也不再纳入长盈精密合并报表。

从自动化项目，到机器人核心部件，再到力控机械臂和整机，陈曦花了数年时间，把天机智能从长盈精密体系内的一块业务，逐渐变成一家能够独立融资、独立经营的机器人公司。

三、从传感器到整机，天机智能死磕技术

如果说陈曦完成的是商业模式和发展路线的选择，那么真正让天机智能跑出规模的，是它在力控技术上的长期积累。

天机智能的核心能力，可以从一枚关节扭矩传感器说起。

天机自研MEMS关节扭矩传感器，相比传统应变片方案，在灵敏度、抗冲击能力和长期稳定性等方面更具优势。基于这一底层能力，天机智能进一步向一体化关节模组、力控算法、控制系统和机械臂延伸，逐渐形成覆盖机器人执行端的产品体系。

其中，Marvin系列力控人形双臂是目前天机智能的重要产品。配合自研运动控制系统和双臂协同控制架构，天机智能不只是提供机械臂硬件，也在向控制和应用层延伸。

图：天机智能Marvin系列

这套技术路线能否成立，最终还是要回到真实场景中验证。从工业自动化积累，到力控机械臂批量交付，再到如今向人形整机延伸，天机智能已经开始把技术能力转化为产品和订单。

在核心硬件逐渐打开市场之后，天机又向整机延伸，推出Gento人形机器人品牌，形成了从核心零部件、机械臂到整机的完整产品布局。

这种模式的好处是，一边可以通过向其他机器人厂商销售力控机械臂获得收入，另一边也能基于自身硬件和控制技术开发整机产品。长期积累的工业场景数据，还可以反过来优化传感器、关节和算法，形成从硬件到应用的反馈闭环。

不过，随着业务规模扩大，这套模式也开始面临新的考验。

一方面，要区分在手订单和实际交付。一万台在手订单并不等于一万台已经交付，真正进入大规模量产后，良率、成本和毛利率仍然需要持续验证。

与此同时，天机智能同时扮演上游供应商和整机厂商两种角色。一边向同行销售机械臂，一边又推出Gento整机，随着整机业务扩大，如何避免与下游客户形成直接竞争，也会成为天机智能需要面对的问题。

更重要的是，Gento目前主要面向科研、算法训练等场景，距离家庭、商业服务等大规模应用仍有距离。

放到整个行业来看，大模型解决的是机器人“想什么”的问题，而力控硬件解决的是机器人“怎么做”的物理执行问题。

陈曦押注的，正是具身智能的这一层硬件底座。但从已经跑通的样机、订单和批量交付，到真正大规模商业化，天机智能还有一段更长的路要走。

参考资料：

《首发｜蚂蚁集团、SOFINA，领投了一家广东具身智能公司》，机器人前瞻；

《万台交付全球第一！天机智能，撕开人形机器人量产的终局｜前沿在线》，前沿在线；

《天机智能完成10亿元融资，高瓴、美团联合领投，加速打造全球领先的具身智能基础设施平台》，天机TIANJI；

《天机智能完成10亿元融资，高瓴、美团联合领投，加速打造全球领先的具身智能基础设施平台｜前沿在线》，前沿在线；

《美团、腾讯参投！机器人公司天机智能完成10亿元融资》，界面新闻；

《百亿"果链"背后的"安徽富豪"又要敲钟了！》，风云IPO；

《24%收入来自宁德时代！长盈精密赴港IPO，创始人学霸女儿打辅助》，财通社。

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