摘要：2026年上半年，优必选人形机器人销量达到16123台，智元新增量产约1万台，宇树单款双足人形机器人累计下线约1.1万台。三家企业跨过万台级规模门槛后，竞争焦点从规模化生产能力的较量转向收入兑现和持续盈利能力的比拼。

产联社编辑 | 黄钰慧

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【产联社】在万台级规模数据之外，头部企业的竞争继续向模型、软件和场景验证延伸。

9月7日，宇树发布人形机器人自主搏击视频，称其UnifoLM-X2-1.0世界模型可以实时完成动作规划、决策和动态交互。同日披露的工商信息显示，智元全资成立曦元智算（上海）科技有限公司，经营范围包括人工智能理论与算法软件、基础软件和应用软件开发。优必选则继续沿工业应用路径推进Walker系列实训，其官网披露的合作及实训项目涉及比亚迪、吉利、蔚来、富士康和三一重能等企业。三家公司的动作方向不同，却共同指向一个问题，万台规模之后，这些投入能否转化为持续收入和利润？

从2026年上半年各家披露的数据来看，优必选2026年上半年人形机器人销量16123台；智元截至6月底累计量产1.5万台；宇树宣截至5月底单款双足人形机器人累计下线约1.1万台。

与产线同步扩张的还有收入规模。上半年，优必选和宇树分别实现营业收入12.69亿元和11.52亿元。不过，两家公司盈利表现分化。优必选归母净亏损3.11亿元，宇树实现归母净利润2.74亿元。尚未公开同期完整经营数据的智元，则需要进一步证明万台量产能否形成相应收入。

三家跨过规模门槛

从千台走向万台，说明头部企业已经开始解决供应链、装配和质量控制问题，但三家的规模数据对应不同经营环节。

优必选披露，2026年上半年人形机器人总销量为16123台，同比增长268.3%。其中，非全尺寸具身智能人形机器人销量为15202台，全尺寸产品销量为921台。非全尺寸产品贡献了超过九成销量，这也意味着，优必选的万台规模并非全部来自工业场景常见的全尺寸机器人。

智元的口径是量产下线。公司6月28日宣布第15000台具身智能机器人下线，距离3月突破1万台不到三个月。结合其2025年底累计量产5000台计算，智元2026年上半年新增量产约1万台。本次下线的精灵G2当日交付龙旗科技，用于ODM产线作业。但累计量产不能直接视为同期销量。智元尚未披露这1.5万台机器人中已经完成发货、客户签收或验收的数量，也未披露期末库存。

宇树同样披露了累计量产数据。公司6月初宣布，截至2026年5月，单款双足人形机器人累计下线约1.1万台，且明确该数字不包括其他型号人形机器人和轮式底盘人形机器人。但由于公司未公布2026年上半年的实际销量和出货量，不能据此倒推出同期销售规模。

宇树此前披露的数据也显示，从产品下线到确认销售收入之间存在时间差。2025年，公司人形机器人本体量产下线超过6500台，实际出货5511台，销量5215台。其中，部分已经发出的产品因尚未完成客户签收、验收等程序，未被计入销量。由此来看，累计下线量主要反映生产能力，实际出货量和销量更接近产品进入市场及确认收入的进度。

产品结构拉开商业化差距

量产规模接近，不意味着收入结构和盈利能力相同。

优必选2026年上半年实现营业收入12.69亿元，同比增长104.2%；全尺寸具身智能人形机器人产品及解决方案收入为5.90亿元，同比增长1445%。按披露值计算，该业务约占总营收的46.5%，成为上半年主要增长来源。

优必选收入增长的同时仍未实现盈利。上半年，公司整体毛利率由35.0%升至44.7%，归母净亏损由上年同期4.14亿元收窄至3.11亿元。这表明全尺寸机器人开始贡献较大收入，公司收入快速扩大、亏损有所收窄，但规模增长能否进一步摊薄成本和费用，仍待后续业绩验证。

宇树上半年营业收入为11.52亿元，同比增长48.54%；归母净利润2.74亿元，扣除非经常性损益后的归母净利润为2.44亿元，同比下降19.34%。两者差额约3000万元，主要来自政府补助、理财收益等非经常性损益。扣除后，其主营业务利润实际承压。公司称，收入增长受益于人形机器人应用场景逐步丰富，但研发、销售等费用增长拖累了扣非利润。

需要注意的是，宇树收入覆盖人形机器人、四足机器人和机器人组件，11.52亿元不能全部计作人形机器人收入。其招股书显示，2025年公司主营业务收入占总收入超过98%，但2026年上半年不同产品的收入拆分尚未披露。与优必选相比，宇树目前表现为总收入略低、但保持盈利；优必选则以全尺寸机器人业务快速放量带动收入翻倍，亏损仍待进一步收窄。

智元尚未公开2026年上半年营收、毛利率和利润数据，因而无法判断其新增量产约1万台对应多少销售收入，也不能据此与优必选、宇树进行盈利比较。

研发与专利投入正接受转化检验

技术投入仍是具身智能企业扩张的基础，但市场接下来关注的将不只是投入规模，而是投入能否转化为产品收入、成本下降和可复制交付。

优必选2026年上半年研发投入3.03亿元，同比增长38.9%，研发投入占营收比例由上年同期35.1%降至23.9%。同期，全尺寸具身智能人形机器人收入增长至5.90亿元，整体毛利率提升9.7个百分点，经营亏损也有所收窄。从财务结果看，研发投入继续增加，但收入增速已经快于研发投入增速。

截至2026年6月30日，优必选累计获得授权专利3112件，其中发明专利1857件、海外授权专利530件。专利数量体现其长期积累，但现阶段更直接的转化指标，是全尺寸产品收入增长及亏损收窄。

宇树上半年研发费用为1.36亿元，同比增加约8204万元，即增长约152%；研发费用率由去年同期约6.9%升至11.8%。公司将新增投入用于机器人本体与结构、具身智能大模型、运动控制算法和研发团队扩充。与此同时，其扣非归母净利润同比下降19.34%，显示研发和市场投入正在对当期利润形成压力。宇树披露，上半年收入同比增长48.54%，但研发、销售等期间费用增长更快。

截至2026年1月31日，宇树拥有262项专利权，包括境内授权专利169项和境外专利93项。宇树在招股书问询回复中表示，此前基于技术信息保密考虑，专利申请数量相对较少。这也说明，专利数量不能脱离企业的知识产权策略直接等同于技术能力。

智元未披露2026年上半年研发投入。公司官网显示，截至2025年6月，智元累计申请专利317项，其中发明专利申请233项。这里统计的是“申请量”，与优必选、宇树披露的授权专利或专利权并非同一概念。智元同时披露，相关专利申请覆盖具身框架、本体构型、关节、运动控制及灵巧手等方向。

从三家企业已披露的信息看，投入转化呈现不同阶段。优必选开始通过全尺寸机器人收入增长摊薄研发费用率；宇树在盈利基础上加大研发投入，但短期扣非利润承压；智元已经证明规模制造速度，其投入规模和财务回报仍有待公开数据验证。

从量产能力转向作业能力

万台量产解决的是“能不能稳定制造”，下一步要回答的是机器人能否在真实场景中持续工作，并为客户创造足以覆盖采购和使用成本的价值。

政策层面的考核方向也在发生变化。2026年6月，工信部、国务院国资委启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，提出到年底推动重点产品在一批代表性场景完成应用验证和常态部署，形成万台级规模落地能力。专项行动要求评估真实作业成功率、效率提升率、安全可靠性和经济可行性，并鼓励按效用付费、经营性租赁等模式。这意味着政策目标不只关注生产数量，也开始强调作业结果和经济性。

对优必选、宇树和智元而言，万台规模只是商业化的起点。优必选需要继续证明全尺寸机器人收入增长能够带来持续减亏乃至盈利；宇树需要在加大模型和场景投入的同时维持盈利能力，并披露更清晰的人形机器人收入结构；智元则需要用实际销量、客户验收和财务数据说明量产如何转化为收入。

具身智能产业的下一轮比较，不再只是机器人下线多少台，而是其中多少完成交付、多少通过客户验收、多少能够在相同场景复制部署，以及企业最终能从中取得多少收入和利润。

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