摘要：小鹏人形机器人IRON计划2026年底量产、2027年对外交付，产线核心制程自动化率超80%。

产联社编辑｜王琪翔

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【产联社】小鹏机器人迎来迈向规模量产的标志性节点。9月8日，小鹏集团（NYSE：XPEV/09868.HK）宣布机器人生产线正式启用，首台高阶通用人形机器人IRON完成自动化总装后，自主走下产线。

按照公司计划，IRON将在2026年底进入规模量产阶段，首先用于小鹏门店和园区，2027年再面向中国及海外市场上市交付。

小鹏集团董事长、CEO何小鹏称，人形机器人自动化生产“没有先例可循”，此次产线需要从零开始探索。他表示：“今天这一步很小，但小鹏正在创造一个全新品类的产线。”公司下一步将继续提高生产节拍，并扩大机器人制造规模。

截至发稿，小鹏集团-W港股报42.20港元，涨0.48%，成交额2.56亿港元，总市值808.61亿港元。

核心制程自动化率超80%

小鹏称，该产线由公司自主设计开发，是面向高阶通用人形机器人规模量产正向建设的自动化产线，核心制程自动化率超过80%。公司将汽车制造领域的质量管理体系引入机器人生产，重点解决关节装配精度、整机一致性、柔性制造及快速扩产等问题。

按照小鹏的表述，这也是“用机器人自动化生产机器人”。IRON在自动化产线上完成总装，并依靠自身能力走下产线。小鹏将其称为“全球首条高阶通用人形机器人自动化产线”。

最新版本IRON采用全包覆柔性晶格结构，全身拥有76个自由度，单手拥有21个自由度；其搭载3颗小鹏自研图灵AI芯片，有效算力合计2250TOPS。

小鹏称，物理AI大模型已经在机器人端侧部署，IRON无需依靠远程操作即可自主执行复杂任务，端侧运行亦有利于降低推理时延及数据外传风险。

商业化方面，小鹏计划在2026年底推动IRON进入规模量产，首批场景集中在门店导购、园区服务、导览和巡检等相对结构化环境；2027年开始面向国内外商业客户交付。小鹏此前还宣布开放机器人SDK，希望引入开发者和场景合作方。

产线启用前，小鹏已为机器人业务补充资金。8月24日，小鹏机器人业务签署首轮股权融资协议，拟融资9亿美元，投后估值超过63亿美元。其中，IDG资本、高榕创投、腾讯和阿里巴巴等外部投资者合计认购6亿美元，小鹏集团及高管方分别认购2亿美元和1亿美元。

融资完成后，小鹏集团仍将保持控股。资金将用于机器人软硬件研发、模型训练、数据采集、量产基地及全球商业化。

这一融资也降低了机器人业务对上市公司汽车主业现金流的直接依赖。从集团口径看，2026年第二季度，小鹏研发开支为29.1亿元，同比增长32.1%；期末现金头寸为404.8亿元，同期净亏损13.4亿元。

小鹏机器人走向量产

小鹏机器人业务的起点并非人形机器人。鹏行智能团队于2016年在深圳成立，早期主要研发足式机器人。2020年，何小鹏及小鹏汽车投资该团队，并将其纳入小鹏围绕未来交通展开的生态布局。

2021年9月，小鹏首次公开鹏行智能，并发布智能机器马第三代原型机“小白龙”。这是一款可以供儿童骑乘的四足机器人，采用视觉与激光雷达感知系统，最初设想是提供短距离交通、陪伴及交互服务。

2023年，小鹏机器人由四足转向双足。该年10月，小鹏发布首款自研人形双足机器人PX5。公司称，团队用5个月实现稳定双足行走，PX5可以连续进行2小时以上的室内外行走和越障；其单手具有11个自由度，并配备触觉感知。

小鹏当时已提出，将XNGP、电子电气架构、动力系统和大模型等汽车技术迁移到机器人，并尝试用于汽车工厂及销售门店。

2024年，小鹏推出初代IRON，机器人按照真人1∶1比例设计，拥有超过60个关节，并开始在小鹏广州工厂参与生产场景测试。这一阶段，小鹏机器人从验证行走和抓取能力，转向验证工厂作业的稳定性。

2025年11月，小鹏发布新一代IRON，将路线进一步收敛至“极致拟人”。当时展示版本拥有仿生脊椎、仿生肌肉、柔性皮肤、82个全身自由度和22个手部自由度，并搭载3颗图灵AI芯片。小鹏同时首次给出明确时间表，2026年底规模量产，优先进入导览、导购、导巡等商业服务场景。

2026年，小鹏开始集中补齐产业化环节。2月，小鹏与广州市天河区签署战略合作框架协议，计划在广棠科创城建设人形机器人全链条量产基地，所在具身智能产业园总建筑面积约11万平方米；7月，机器人在广州工厂启动小批量试生产，量产线进入联调；8月完成首轮融资；9月自动化产线正式启用。

车企竞逐具身智能

小鹏启用产线之际，多家汽车企业也已将人形机器人推进至生产或商业验证阶段。不过，各家的“量产”含义并不相同，有的在建设机器人专用产线，有的已小批量制造，有的只是把外部机器人投入汽车工厂。

截至2026年第二季度，特斯拉已经停用弗里蒙特工厂的Model S和Model X生产线，正在安装第一代Optimus生产线，并称预计“不久后”开始生产。特斯拉此前披露，首条产线的远期规划产能为每年100万台，但这属于最终设计目标，而非现阶段产量。

现代汽车集团控股的波士顿动力于2026年1月发布产品版Atlas，并随即启动制造；其2026年计划部署的机器人已全部确定去向，主要交付现代汽车机器人应用中心和Google DeepMind。

现代计划在2028年前建立年产3万台机器人的生产体系，并自2028年起让Atlas进入零部件排序等工序，2030年前后再拓展至复杂装配。

广汽从2022年开始布局人形机器人，先后发布GoMate、GoMate Mini等产品。2026年2月，广汽孵化成立慧仑科技，独立承接机器人研发和市场化业务；8月，慧仑科技完成超过1亿元融资。按照其路线图，2026年重点是小批量试产及商业模式验证，2027年再启动大规模量产。

奇瑞旗下墨甲机器人已形成包括人形机器人墨茵、智警机器人、导医机器人和机器狗在内的产品矩阵。墨茵自2025年起在海外4S店承担导购和讲解工作，2026年又进入线上销售渠道；同年4月，墨甲智警机器人完成1000台签约及100台集中交付。

2026年3月，上汽通用与智元机器人联合研发的“能仔1号”进入别克至境E7电池量产线，承担电芯抓取、上料等工序。上汽选择的不是完全自研整机路线，而是以产业投资、联合研发和真实工厂场景导入切入机器人产业。

车企集中进入机器人领域，原因在于汽车与人形机器人共享多项底层能力：摄像头及传感器负责感知，芯片和模型负责决策，电池提供能源，电机和执行器完成动作；汽车工厂又可以提供连续、可测量的训练场景，既是试验场，也是首批客户。

小鹏的差异在于，它将芯片、大模型、整机和自动化制造纳入同一体系，并计划把机器人作为独立产品对外销售。产线启用代表小鹏已经跨过工程化的重要节点，商业化则是下一个门槛。

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