摘要：天工机器人完成数亿元融资，现有分拣设备将继续扩产，同时新增资金将投入人形分拣机器人研发和商业化迭代。相比从零寻找应用场景，公司已经积累物流客户和仓库项目，人形机器人将成为其下一条产品线。

产联社编辑 | 黄钰慧

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【产联社】做物流分拣设备的天工机器人，正在把下一步延伸到人形机器人。近日，北京天下先智创机器人技术有限责任公司（以下简称“天工机器人”）完成数亿元融资，由初芯基金领投，经纬创投、合肥国资等机构跟投。募集资金将用于扩大分拣类机器人量产规模、研发基于人形的分拣机器人并推进商用化迭代，同时拓展海外市场。

这笔融资更值得关注的地方是，天工机器人开始把更多资源投向人形机器人。公司此前首先进入仓储物流里的分拣环节，目前已经形成以“木马”系列为核心的3D分拣设备。按照创始团队的规划，公司希望依托已经进入的物流场景，继续推动面向物流的具身机器人商业化。

此次融资的天工机器人并非研发“天工Ultra”的北京人形机器人创新中心，而是一家2022年成立、主要聚焦物流分拣的机器人公司。创始人肖军曾任京东集团副总裁、X事业部总裁，在京东工作14年，曾主导无人仓、无人车、无人机等创新项目。据36氪项目库，天下先智创2022年7月获得2亿元天使轮融资，投资方包括经纬创投、华兴新经济基金、红点中国和零一创投，此次经纬创投再次参与跟投。

目前公司员工超过200人，其中研发团队占比约85%，拥有超过2万平方米的自有智能化生产基地。公司业务覆盖电商、快递、零售、3C、冷链、制造、第三方物流和海外仓等领域，服务网络已经覆盖中国、日本、韩国、美国及欧洲等市场。

融资扩产并布局人形分拣

这笔新资金既要给现有分拣设备扩产，也要把人形分拣机器人往商业化方向再推一步。

现有分拣机器人仍然是天工机器人接下来的投入重点。公司明确表示，本轮资金将用于扩大这类产品的量产规模，同时继续开拓海外市场。

另一部分资金则投向“基于人形的分拣机器人”。按照公司此次披露的信息，资金将用于相关产品研发和商用化迭代。这意味着天工机器人正在现有分拣设备之外，沿着物流分拣这一场景继续开发新的机器人产品。

不过，目前公司还没有公布这类人形分拣机器人的具体型号、技术参数、发布时间和客户订单，也没有披露相关业务收入。现在能够确认的是公司已经明确投入这一方向，至于距离量产和规模使用还有多远，仍需后续观察。

其实，在做人形机器人之前，天工机器人已经先从仓库里最常见的分拣工作做起。

电商、快递和零售仓库每天都要处理大量不同尺寸、不同去向的商品。商品被拣出来以后，还要按照不同订单、门店或者配送线路重新分类。如何在有限的仓库空间里提高处理效率、覆盖更多货物流向，是自动化分拣设备需要解决的问题。天工机器人目前的产品也主要围绕入库、拣选后播种、中小件分拣出库等仓内流程展开。

天工机器人目前的核心产品包括“木马”系列3D分拣设备。其中，“木马”分拣机主要用于中小件和多流向分拣，采用“一柱多车”的升降结构，兼顾处理能力、格口规模和配置灵活性。公司还推出3D Sorter X拓展模组，可以直接在原设备上改造。按照公司披露的数据，改造后格口数量可以增加到原来的4至5倍。

这些设备主要解决仓库里的“分东西”问题。商品经过扫码等方式识别后，被分到对应的格口，再按照不同订单、门店或物流流向继续处理。公司官网显示，不同设备可以根据货物类型、流向数量和仓库空间进行配置。

目前，这部分业务已经进入实际生产场景。据公司及此次融资披露的信息，天工机器人的产品已经批量进入多家全球头部电商、快递和零售企业的生产场景，并成为其中多家客户的分拣设备核心供应商。公司业务还覆盖3C、冷链等领域，并已经进入中国、日本、韩国、美国和欧洲等市场。

这构成了天工机器人继续开发人形机器人的一个现实基础。相比先开发人形机器人再寻找物流场景，公司已经拥有分拣设备、物流客户和实际仓库项目，现在希望围绕这些已有场景继续增加新的机器人产品。

从分拣设备向人形机器人延伸

有了物流客户和实际仓库场景以后，天工机器人下一步希望把产品线进一步延伸到人形机器人。

传统分拣设备更适合处理流程明确、重复度高的任务。例如，木马分拣机可以按照设定的货物流向和格口进行连续分拣，公司不同型号产品也分别面向中小件、多流向、高吞吐和多层分播等较为明确的需求。

人形机器人能够在这套物流流程中具体承担什么工作，目前天工机器人还没有公布。

天工机器人创始团队认为，物流是人形机器人最有机会率先实现大规模商业化落地的方向之一。按照团队的说法，公司过去通过分拣设备已经建立了物流场景，并积累了大量商品数据和头部客户基础，下一步希望逐步推动面向物流场景的具身机器人商业化。

现有的物流客户和仓库项目，也让公司开发新的机器人产品时不需要从零寻找应用场景。不过，人形机器人究竟准备接手仓库里的哪些任务、什么时候量产、成本是多少，以及如何与现有分拣设备配合，公司目前没有披露更多细节。因此，这次融资带来的一个明显变化是，一家已经靠分拣设备进入物流现场的公司，正在进一步把产品线延伸到人形机器人。

天工机器人选择继续深挖物流，也反映出机器人企业正在优先进入任务相对明确、成本和收益更容易计算的生产场景。

与家庭相比，仓库里的任务范围通常更加明确。机器人在哪里工作、需要处理什么货物、每天完成多少任务，都可以通过具体指标衡量。对于采购机器人设备的企业来说，稳定运行时间、维护成本、单位任务成本和投资回报周期，也越来越成为判断机器人是否值得规模部署的重要指标。

制造和物流仓储是当前具身机器人重点验证的一个方向。全球市场研究机构国际数据公司（IDC）指出，汽车、3C电子、物流仓储等场景结构化程度较高、任务边界相对清晰，同时存在较强的降本增效需求，是当前技术成熟度与商业价值匹配度较高的应用方向。相比之下，家庭环境更加开放，任务类型也更复杂，对机器人的泛化、安全和交互能力提出更高要求。

但物流行业本身已经拥有大量成熟的自动化设备，人形机器人最终不能只是“多一种机器人”。IDC也指出，任务成功率、连续运行时间、单位任务成本和投资回报周期，将逐步成为机器人采购决策的重要依据。

这也是天工机器人接下来值得观察的地方。公司已经靠分拣设备进入物流生产现场，现在又开始投入人形分拣机器人。这条新产品线最终能不能从研发走到订单，仍要看它能否在真实仓库里证明自己的效率和成本优势。

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