摘要：宇树科技发布四足机器人消防应急解决方案，展示背负、侦测、建模、智能水炮、耐高温等不同用途的机器狗，覆盖火场侦察、装备运输、通信和灭火等任务。

产联社编辑 | 黄钰慧

【产联社】宇树科技正在将四足机器人进一步推向消防应急场景。8月31日，宇树科技发布四足机器人消防应急解决方案，展示A2-W背负机器狗、A2-W侦测机器狗、A2-W建模机器狗、B2智能水炮机器狗、B2耐高温机器狗、B2侦测机器狗等多种消防机器人。

不同于让一台机器狗承担所有任务，宇树此次展示的思路，是让不同机器人各司其职，再组合成覆盖侦察、运输、通信、灭火等环节的消防方案。

这并非宇树第一次进入消防场景。此前，其消防机器人已经历联合开发、实战测试和演练，部分产品开始进入实际消防装备体系。宇树官网显示，青岛市消防救援支队已正式列装2台B2四足机器人；福建三明沙县也已启用宇树科技首个消防应急应用场景实测中心。

9月1日，宇树科技（688836.SH）股价低开后快速拉升，早盘一度由跌超1%转为涨超4%，股价突破580元。截至9月1日14时53分左右，宇树科技盘中报571.30元，上涨1.13%，总市值约2310.70亿元。

多款机器狗对应不同消防任务

宇树这次展示的不是一台“全能”消防机器狗，而是针对不同任务设计了多种机器人和功能模块。

最直观的变化，是机器狗开始承担越来越具体的消防任务。

例如，A2-W背负机器狗主要负责装备运输，可以携带水带跟随消防员和水炮机器狗进入现场。A2-W本身定位为行业级移动平台，采用轮足结构，宇树官网列出的应用场景包括工业巡检、园区物流和应急救援。到了消防现场，它承担的任务更加具体，即把水带等装备带到作业区域。

B2智能水炮机器狗则直接参与灭火。按照宇树公布的消防应急解决方案，其搭载的消防水炮俯仰范围为5°至85°，最大流量40L/s，可以使用水或泡沫，射程达到60米。机器狗还可以搭载双光相机等设备获取现场信息，并利用自身移动能力把水炮带到复杂区域。

针对火场高温环境，宇树还展示了B2耐高温机器狗。此次发布的视频中，这款机器狗直接进入明火区域行进。宇树的消防方案还采用水幕降温设计，以支持机器狗在高温环境下持续工作。

除了灭火，还有一批机器狗承担的是“进去看”的任务。

A2-W侦测、B2侦测等机器狗可以进入碎石、废墟等复杂区域，体型更小的As2云台侦查机器狗则可以进入低矮空间；A2-W建模机器狗可以利用点云信息构建现场空间环境。这样一来，机器人可以先于人员进入高风险区域，把现场环境、通行条件等信息带回后方。

机器狗的角色因此变得更加具体。过去经常用于展示性能的跑、爬楼梯和复杂地形通行能力，到了消防场景中，开始对应废墟通行、跨楼层侦察、装备运输和进入危险区域等实际任务。

从单台设备走向消防任务链

比单台机器狗增加多少功能更值得关注的是，宇树正在把不同机器人接进同一条消防任务链。

消防救援需要解决的问题远不止灭火。人员进入现场前，需要掌握火源、危险气体和内部通行情况；进入现场后，又涉及装备运输、人员搜救和火源压制；灭火结束后，还需要继续监测是否存在复燃风险。

这也决定了一台机器狗很难包揽所有工作。

宇树目前展示的思路，是以四足机器人作为移动平台，再根据不同任务搭载水炮、360°相机、双光云台、气体传感器、通信和建模等设备。由此，不同机器狗可以分别承担侦察、通信、运输和灭火任务。青岛消防列装的B2四足机器人就配置了360°相机、双光云台、自组网、气体传感器等设备。

例如，在侦察环节，机器人可以利用相机和双光云台获取现场画面；搭载气体传感器后，可以进入人员不适合直接进入的区域获取环境信息；需要灭火时，则可以搭载水炮等作业装备。

通信同样是消防机器人的重要能力。宇树此前公布的消防方案已经具备远距离图传等功能，其智能消防救援方案还展示了通过对讲功能与现场被困人员交流的应用。此次展示还包括可视化操作、现场建模等能力，使后方人员不仅能够操控机器人，也能持续获取现场信息。

机器狗由此不再只是一台装着摄像头、能够进入火场的遥控设备，而开始成为消防系统中的移动感知和作业节点。

这一变化在实际演练中更加明显。宇树官网披露，在森林防灭火一体化实战演练中，水炮机器狗被用于火情侦察和火源定位，也参与灭火；火势扑灭后，机器狗还可以继续留在现场，通过相关设备监测火场动态，防范复燃。在大型商业综合体灭火救援演练中，侦察机器狗则通过电扶梯进入建筑内部，完成多层环境侦察。

由此形成的已不只是“机器狗+水炮”，而是一条覆盖侦察、定位、通信、运输、灭火和持续监测的任务链。此次发布更值得关注的变化，也从“单台机器狗还能增加什么功能”，转向“多台机器人能不能围绕一个消防任务协同工作”。

消防场景开始落地

从联合开发、实战测试到正式列装，宇树的消防机器人已经开始走出产品展示。

在福建三明沙县，宇树科技首个消防应急应用场景实测中心已经挂牌启用。当地官方媒体今年8月披露，沙县现代化实战消防综合训练基地具备装备实测、技术验证和队伍实训等功能，规划水、火、地震、泥石流、山体滑坡等42个常见灾种处置和功能训练模块，宇树机器狗也已在基地进行调试检测。

今年4月初，宇树与八维通联合打造的消防侦察机器狗正式亮相。中国新闻网报道，这款产品将宇树四足机器人本体与八维通的空间感知、导航和决策能力结合，并已在杭州市滨江区消防救援大队的一次现场演练中进入浓烟火场、有毒有害气体区域和危房坍塌现场，执行现场探测、生命体搜寻、火源定位等任务。

今年5月的EDRR China应急展上，宇树又展示了侦察四足机器人和灭火四足机器人两类消防应急方案。

更进一步的变化发生在实际装备端。宇树官网显示，青岛市消防救援支队已经正式列装2台B2四足机器人，配置包括360°相机、双光云台、自组网、气体传感器和工业级带屏遥控器。

“列装”和产品展示并不是一回事。前者意味着四足机器人开始进入实际消防装备体系，需要面对的不再只是一次展示能不能完成任务，而是复杂环境下的稳定性、通信能力、维护以及与既有消防作业流程的配合。

不过，目前还不能由个别列装和演练案例进一步推导出消防机器狗已经进入大规模采购阶段。消防环境往往伴随高温、浓烟、水雾、复杂地形甚至通信受限，对机器人的稳定性提出了更高要求，其长期运行能力仍需要更多实际应用验证。

现阶段更准确的说法是，四足消防机器人正在从演示和测试，逐步走向实际消防装备体系。距离更大规模部署还有多远，则要继续观察后续采购数量、应用范围和长期运行情况。

四足机器人寻找行业落地场景

消防机器人的另一层意义，是四足机器人正在寻找能够真正形成需求的行业场景。

过去几年，大众更多通过奔跑、翻越障碍等运动能力认识四足机器人。但对于客户而言，运动性能本身并不是最终产品，更关键的是这些能力能解决什么问题。

消防提供了一个比较直观的答案。

机器狗能够爬楼梯，对应的是进入多层建筑；能够通过碎石和复杂路面，对应的是废墟、坍塌现场等环境；拥有较强负载能力，可以运输水带或者搭载水炮；结合相机、雷达和气体传感器，则可以承担火场侦察。过去用来展示机器人性能的能力，开始对应具体工作任务。

与此同时，产品形态也随之变化。

从宇树目前公布的消防方案来看，其产品已经不只是销售一台标准机器狗，而是以四足机器人作为移动平台，根据任务搭载水炮、云台、气体检测、通信、建模等不同设备，再组合成面向具体场景的解决方案。宇树官网也明确将消防产品描述为支持“模块化的功能和替换”。

这也给四足机器人的商业化提供了一个更清晰的观察角度：机器人本体可以作为相对通用的移动平台，而在真正面对客户时，再针对工业巡检、物流、应急救援等不同场景增加相应的硬件和软件能力。

宇树目前的产品布局已经体现这一方向。A2-W被定位为行业级移动平台，官方列出的应用场景包括工业巡检、园区物流和应急救援；B2则已用于电力巡检、工业检测和应急救援等行业场景。

对于宇树而言，接下来值得关注的不只是还能推出多少种机器狗，而是已经进入消防场景的产品能否形成更多实际采购，以及这种“机器人平台+任务模块”的方式能否复制到更多行业。

对于整个四足机器人产业来说，消防场景也是一次更严格的检验。相比舞台表演和产品展示，真实火场面对的是高温、浓烟、积水、障碍物和通信等问题。机器人只有能够在这些环境中持续稳定完成具体任务，四足机器人才算进一步从“会运动”走向“能工作”。

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