摘要：Robotaxi专属车型R2由滴滴自动驾驶联合广汽埃安开发，搭载33个传感器及三域融合计算平台，用户可通过滴滴App呼叫下单。

产联社编辑｜王琪翔

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【产联社】滴滴自动驾驶新一代车型开启载客测试服务。8月31日，据滴滴自动驾驶官方微信公众号消息，滴滴自动驾驶联合广汽埃安开发的Robotaxi专属车型R2，近期已在北京、广州部分示范区域开启无人载客测试服务。用户可通过滴滴App呼叫体验，R2由公开道路测试进入面向公众的无人载客测试阶段。

据了解，R2搭载滴滴自动驾驶L4全栈软硬件方案、33个传感器和三域融合计算平台，车内配置17.3英寸吸顶屏及AI语音交互系统。R2不仅更新了传感器和算力平台，也进一步把自动驾驶算法、前装量产车型、网约车派单网络和无人化运营系统衔接起来。

R2进入载客测试阶段

据了解，R2车辆由滴滴自动驾驶与广汽埃安联合开发，定位为Robotaxi专属车型，并按照全球化部署需求进行适配。广汽集团在今年1月交付R2时披露，车辆计算平台算力超过2000TOPS，相关方案成本较此前降低74%。

R2基于广汽埃安纯电平台及电子电气架构开发。按照双方介绍，R2按照中欧双五星安全标准开发，并配备多重安全冗余体系。

车辆内部明显向无人运营场景倾斜。由于主要服务后排乘客，R2扩大了后排空间，座椅支持较大角度调节，车顶安装17.3英寸影音屏。乘客可通过语音完成手机尾号验证、启动行程、调节空调、开关车窗和控制氛围灯。

在接驾前，车辆会自动开窗通风，减少上一名乘客留下的气味和密闭空间的不适。滴滴还计划陆续上线车外屏交互、提前设置车内温度与氛围灯颜色、鸣笛寻车和语音寻车等功能。

R2于今年1月23日在广汽埃安工厂正式交付，首批车辆当时已获得广州智能网联汽车道路测试牌照。交付后，车辆先后在广州、北京、深圳等地开展道路测试。

滴滴已有的订单网络为R2提供了真实场景入口。滴滴2026年第二季度财报显示，中国出行业务日均订单为4010万单，季度订单量为36.48亿单；截至6月底，公司持有现金、现金等价物及理财投资合计487亿元。滴滴2026年第二季度财报同时称，公司下半年将积极推进AI和自动驾驶业务。

滴滴牵手广汽推进L4落地

滴滴的自动驾驶研发始于2016年。当年，公司组建自动驾驶技术研发部门，随后在中美建立研发和测试团队。2019年8月，滴滴将自动驾驶部门升级为独立公司，由滴滴联合创始人张博担任CEO，业务范围从内部技术项目扩展至自动驾驶研发、产品应用和商业运营。

2020年6月27日，滴滴在上海嘉定首次面向公众开放自动驾驶服务。用户通过滴滴App报名后，可在指定开放测试道路呼叫车辆。

资金投入也从这一时期明显加快。2020年5月，滴滴自动驾驶完成首轮超过5亿美元融资，由软银愿景基金二期领投；2021年初又完成3亿美元融资，由IDG资本领投。2021年5月，广汽集团参与超过3亿美元的战略融资，并与滴滴自动驾驶建立整车合作关系。车企资本进入后，滴滴的路径开始从改装测试车转向前装量产。

2022年，滴滴在广州获得远程自动驾驶测试许可，开始进行驾驶位无安全员测试，并取得Robotaxi商业运营许可。2023年3月，其在广州花都区启动商业运营。根据滴滴发布的企业社会责任报告，当时公司拥有超过900人的自动驾驶团队和200余辆测试车，在上海、广州、北京及美国加州湾区等地开展测试。

2023年5月，广汽埃安与滴滴自动驾驶公布“AIDI计划”，宣布成立合资公司，共同开发量产Robotaxi。2024年4月，广州安滴科技有限公司取得营业执照，广汽埃安与滴滴自动驾驶各持股50%。安滴科技负责连接整车定义、车辆生产、L4系统和滴滴运营平台。

资本层面的绑定随后进一步加强。2024年10月，滴滴自动驾驶完成2.98亿美元C轮融资，由广汽集团领投、滴滴参与；2025年10月，公司又完成20亿元D轮融资，投资方包括北京和广州多只产业基金、广汽集团及滴滴。按照北京市科委、中关村管委会披露的信息，该轮资金主要用于增加AI研发投入和推动L4应用落地。

2025年，滴滴在北京、广州开展全场景、全无人测试，将测试范围扩展至早晚高峰、深夜和降雨等复杂场景。R2随后在2026年1月交付，经过约七个月道路测试后，于8月进入北京、广州的载客测试阶段。滴滴称，截至8月31日，其自动驾驶服务已连续安全运营超过2200天。

Robotaxi竞争转向规模化运营

截至2026年8月底，Robotaxi行业已经不再只比较测试里程和技术演示，而是开始比较付费订单、车队数量、单车利用率、跨城市复制速度和安全数据。

国内市场形成百度萝卜快跑、小马智行、文远知行、滴滴自动驾驶等多方竞争；海外则以Waymo为主要规模化运营者，特斯拉和亚马逊旗下Zoox加快进入。

国内企业中，百度萝卜快跑目前在累计订单和无人驾驶里程方面处于领先位置。百度披露，2026年第一季度萝卜快跑完成320万次全无人订单，3月单周订单峰值超过35万次。到二季度末，萝卜快跑已进入全球28个城市，累计自动驾驶里程超过3.5亿公里，其中全无人驾驶里程超过2.4亿公里。

萝卜快跑同时加快海外扩张。2026年二季度，其在伦敦与Uber、Lyft开展公开道路测试，在迪拜启动全无人商业运营，并接入Uber平台；在香港机场岛取得全无人测试许可；在瑞士与PostBus开展道路测试。

小马智行则把第七代Robotaxi量产和收费收入作为2026年的重点。截至6月底，小马智行全球Robotaxi车队达到1975辆，并计划在年底前超过3500辆。2026年第二季度，其Robotaxi服务收入为1210万美元，同比增长691.2%；其中收费业务收入同比增长849.3%。

不过，收入增长并不意味着整体盈利。小马智行同期仍录得4540万美元净亏损，研发费用为5620万美元，资本开支增至3220万美元。小马智行二季度财报也显示，车队规模扩大正在改善运营杠杆，但距离公司整体盈利仍有距离。

文远知行选择同时发展Robotaxi、Robobus和城市环卫等多种L4产品。截至2026年7月底，公司全球L4车队约3400辆，其中Robotaxi超过1800辆，公司各类自动驾驶业务覆盖13个国家的60余座城市。

二季度，文远知行国内Robotaxi单车日均订单超过21单，峰值达到28单；广州服务区域较2025年底扩大至约三倍，并提供全天候商业服务。

海外方面，文远知行已在阿布扎比、迪拜推进全无人Robotaxi运营，中东Robotaxi车队约400辆；同时计划与Uber于年内在马德里启动商业试点，并在苏黎世推进Robotaxi部署。

海外企业中，Alphabet旗下Waymo仍是规模化运营标杆。Waymo在2026年3月称，其已在美国10座城市每周完成超过50万次全无人订单，车队规模约3000辆。到当年一季度末，Waymo累计全无人驾驶里程超过2.2亿英里。

Waymo正在把第六代自动驾驶系统装配到与极氪合作开发的新车型上，并逐步进入更多气候和道路环境。2026年7月，Waymo宣布即将在圣迭戈、拉斯维加斯、坦帕和丹佛启动无安全员员工测试；8月又宣布进入德国慕尼黑，计划在完成地图采集、测试和监管审批后，于2027年底前后向公众开放。

特斯拉采取了不同路线。该公司主要依赖量产车型、视觉感知系统和自有制造能力建立Robotaxi网络。截至2026年7月，特斯拉称其正在奥斯汀、达拉斯、休斯敦、迈阿密、奥兰多和坦帕推进无安全员Robotaxi运营，其中迈阿密、奥兰多和坦帕于近期启动；旧金山湾区服务仍配置安全驾驶员。

特斯拉同期开始生产专用车型Cybercab，并于7月在得州工厂园区提供员工乘坐测试。特斯拉二季度更新表明，其无人运营城市正在增加，但公开订单规模和安全运营数据仍明显少于Waymo。

亚马逊旗下Zoox走的是更彻底的专属车型路线。Zoox车辆没有传统方向盘和踏板，四个座位面对面布置。2025年9月，Zoox在拉斯维加斯向公众开放免费乘坐；2026年7月，美国国家公路交通安全管理局批准其专属车型用于收费商业服务。

Zoox称，此前免费服务已经接待超过50万名乘客，另有约50万人进入候补名单，并于8月开始在拉斯维加斯收费。

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