宇树发布仿生7轴机械臂R1，售价9900元起

摘要：继8月17日预告人形机器人新品“超人”后，宇树科技8月20日发布仿生7轴灵巧机械臂R1，售价9900元起，自重5.5kg，额定负载2kg，可搭配夹爪或灵巧手，并计划开放控制程序及接口。宇树将其应用指向科研教育、轻型作业验证、本体运维和服务机器人探索。

产联社编辑｜黄钰慧

【产联社】宇树科技继续扩充机器人产品线。8月20日，宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂，官方参数图将其标注为“R1机械臂”，售价9900元起，自重5.5kg，额定负载2kg，宇树展示的应用包括双臂物料分拣装配、实验室操作、机器人本体运维以及打开柜门、整理衣物、操作咖啡机等生活任务模拟。

这是宇树三天内披露的又一款仿生机器人产品。8月17日，宇树通过官方微博预告人形机器人新品“超人”，公司公布的测试数据为原地跳高2米、极限速度12.66米/秒，并称整机研发时间为三个多月。

将“超人”和R1放在同一发布节奏中看，宇树近期分别展示了机器人整机运动能力与机械臂操作能力，但两款产品的目标场景并不相同，“超人”主要展示动态运动指标，R1则给出了价格、重量、负载、臂展和开发接口等更接近企业选型的信息。

资本市场方面，宇树科技8月19日登陆科创板。上市首日，公司股票以1100元/股开盘，较发行价上涨629.44%，对应总市值一度达到4449亿元；截至8月19日收盘，公司股价报845元/股，涨460.34%，总市值3418亿元。8月20日，宇树股价回落，截至收盘报687元/股，跌18.70%，总市值2779亿元。

9900元起，面向桌面部署和二次开发

R1首先降低的是设备部署和开发门槛。宇树官方介绍，这款机械臂采用高精度七轴仿生关节，整机重量为5.5kg，定位于可直接放置在实验室、教学台面或小型工作站上的轻量设备。

图 1 Unitree宇树公众号配图

所谓七轴，是指机械臂拥有七个可以独立运动的关节。宇树称，七轴联动能够在末端工具位置不变时调整机械臂中间部分的姿态，使机械臂在较小空间内迂回运动，并为末端执行器保留更多角度调整空间。

机械臂不仅需要把夹爪送到目标位置，还要决定“手臂中段”如何避开周围设备，多出的自由度为路径规划提供了更多选择。

宇树官方参数图显示，R1额定负载为2kg，安装灵巧手后的最大臂展为650mm；机械臂支持力反馈、碰撞检测以及位置与力控制，七个关节最大运动速度均超过180度/秒。其电源需求为24V至60V，采用Ubuntu用户控制系统，并提供XT30和CAN485接口。

力反馈可以理解为给机械臂增加“受力感知”：当夹爪抓取物品或机械臂接触外部物体时，控制系统可以获得相应的受力信息。碰撞检测则用于识别异常接触，并触发控制系统采取相应措施。

不过，宇树此次没有披露R1的力控精度、检测阈值、安全等级和认证情况，仅凭功能名称无法判断产品在复杂工位中的实际安全水平。

R1也为二次开发预留了空间。宇树称，后续将开源机械臂控制程序及控制接口，末端可以更换夹爪或灵巧手。这意味着高校实验室和企业研发部门可以围绕自身任务编写控制程序，或者更换适合抓取、搬运和操作的末端工具。具体开源时间、软件许可方式和接口文档完整度尚未公布。

R1并非宇树首次推出独立机械臂。宇树招股书显示，公司2021年量产首款灵巧机械臂Z1，用于搭载在移动机器人平台上完成抓取、交互等任务；Z1为六轴机械臂，自重4.5kg、负载不低于3kg、最大臂展740mm，并提供二次开发和执行器更换能力。

宇树官网列出的Z1 AIR和Z1 PRO均为六轴产品，前者自重4.3kg、负载2kg，后者自重4.5kg、负载不低于3kg，两款产品臂展均为740mm、重复定位精度约0.1mm。

与之相比，R1由六轴增加至七轴，机身重量上升至5.5kg，臂展缩短至650mm，额定负载为2kg。R1的重复定位精度尚未披露，暂时不能判断其精细操作能力是否高于Z1。

双臂协同，覆盖科研和轻型作业验证

从宇树展示的画面看，R1并不局限于单臂抓取，而是可以与不同末端工具或第二台机械臂组合。

在双臂场景中，一只机械臂可以固定、扶持或递送物品，另一只机械臂完成抓取、装配等操作。这种分工更接近人类双手配合，也适用于单臂难以完成的任务。宇树展示了双机械臂协同分拣和装配，以及操作实验器材、打开柜门、整理衣物和操作咖啡机等场景。

这些展示对应三类企业的需求。高校和研发机构可以用于机器人运动控制、路径规划及力控算法验证；制造企业可以测试小型工位的分拣、装配等轻型作业；服务机器人开发商则可将机械臂安装在移动平台或机器人本体上，验证开门、取物等任务。

不过，官方图片展示的是产品应用方向，不能直接等同于已经实现稳定量产部署。R1的连续运行时间、重复定位精度、典型任务成功率、售后方案以及批量交付安排，宇树此次发布内容均未完整披露。

因此，现阶段更准确的说法是，R1提供了一个用于科研、教学和任务验证的七轴硬件平台。至于它能否直接进入生产线或商业服务场景，还需要完整测试数据和实际项目进一步验证。

同类产品各有取舍，R1突出价格和轻量化

面向科研和具身智能开发的7轴机械臂并不少见，但不同产品在重量、负载、臂展和传感器配置上各有取舍。目前多家机器人企业已经推出面向科研和具身智能开发的7轴机械臂，但自家产品在各方面存在差异。

松灵机器人官网显示，其NERO七轴机械臂自重4.8kg、有效负载3kg、工作半径580mm，重复定位精度为±0.1mm，支持CAN、TCP、HTTP及ROS等开发接口。松灵还称，NERO内置碰撞保护，支持台面、侧装和倒装。

睿尔曼官网显示，RX75标准版自重8.2kg、负载5kg、工作半径709mm，内置六维力传感器，重复定位精度为±0.2mm；该产品另有搭载深度摄像头的视觉版本。RX75的负载和工作半径高于R1，但机身也更重，产品配置与目标工位并不完全相同。

按目前披露的官方数据，宇树R1的2kg负载低于NERO和RX75标准版，650mm臂展介于两者之间，自重则低于RX75、高于NERO。R1更醒目的差别是9900元起的定价，但由于宇树未公布重复定位精度和起售配置，不能据此认定R1的性价比一定高于两款竞品。各厂商是否包含夹爪、灵巧手、力传感器和视觉模块的口径不同，价格不能直接横向比较。

对企业采购者而言，R1提供了一个价格较低的七轴开发入口，不过设备能否进入实际工位，还取决于精度、连续运行稳定性、安全认证、软件成熟度和末端工具成本。宇树此次尚未披露上述信息。

从演示走向工位，还要回答效率问题

R1的意义在于，宇树正在把机器人能力从整机运动进一步延伸到具体操作任务，但新品距离规模化部署还有多项信息需要补齐。

R1发布当天，宇树科技创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会演讲中谈及机器人规模化应用。他表示，目前机器人虽然能够完成一些工作，但整体效率和能力仍不及人，面对新任务时还需要重新训练，因此宇树希望进一步提高技术泛化能力和操作准确性，再在具体场景中大规模推进。

这一表态也划出了R1当前的应用边界，新品为科研、教学和企业自动化验证提供了价格较低的七轴硬件平台，并通过开放接口和可更换末端执行器扩大开发空间。但从试验平台走向连续生产或服务部署，还需要补齐精度、可靠性、安全、软件工具链和交付服务等信息。

企业如果准备测试R1，可先明确任务需要搬运的重量、工作范围、定位精度、运行节拍、安装空间和末端工具，再向宇树核对产品的完整配置、测试条件和交付安排。

商务合作/报料请联系微信号：18801065284