摘要：Alpamayo 2 Super定位为面向Robotaxi和L4级自动驾驶开发的开放式VLA模型，强调让车辆具备“推理能力”。

文｜王琪翔

图片由AI生成

【产联社】英伟达继续扩展自动驾驶软件与模型布局。当地时间8月4日，英伟达（NASDAQ：NVDA）发布自动驾驶人工智能模型Alpamayo 2 Super，并开放商业使用授权。该模型拥有340亿参数规模，定位为面向Robotaxi和L4级自动驾驶开发的开放式视觉-语言-动作（VLA）推理模型，英伟达希望借此推动自动驾驶技术从实验测试阶段向规模化部署阶段迈进。

英伟达表示，Alpamayo 2 Super强调让车辆具备“推理能力”。该模型能够理解复杂交通环境，对罕见长尾场景进行分析，并生成包括驾驶决策原因、轨迹规划在内的可解释输出。

从芯片到大模型 英伟达加码自动驾驶全链路

英伟达布局汽车产业已有十余年，目前已成为全球自动驾驶计算平台的重要供应商。2015年，公司推出DRIVE PX自动驾驶计算平台，随后陆续推出DRIVE Xavier、DRIVE Orin等车载AI芯片。2022年发布的DRIVE Orin平台已获得包括比亚迪、蔚来、小鹏、理想等多家车企采用，成为智能汽车集中式计算架构的重要方案之一。

近年来，英伟达进一步从芯片向自动驾驶软硬件一体化平台延伸，推出DRIVE Thor和DRIVE Hyperion平台，将车载计算、操作系统、传感器以及自动驾驶软件工具链整合，为车企和Robotaxi企业提供L4级自动驾驶开发基础设施。目前，比亚迪、吉利、日产等车企已宣布基于DRIVE Hyperion平台开发面向L4级自动驾驶的车辆。

从提供AI算力芯片，到构建覆盖数据、仿真、模型训练和部署的自动驾驶生态，英伟达正在从汽车产业链中的硬件供应商转向智能驾驶基础设施提供者。2026年初推出Alpamayo，英伟达进一步向自动驾驶模型层渗透。

Alpamayo 2 Super是英伟达Alpamayo系列自动驾驶模型的最新版本。该模型基于英伟达Cosmos 3 Super Reasoner架构，并通过强化学习进行后训练，覆盖感知、推理、规划和执行等自动驾驶完整流程。

据英伟达介绍，Alpamayo 2 Super采用VLA模型架构，可以处理车辆摄像头采集的多模态环境信息，并生成驾驶动作建议。与此前基于规则或单任务模型的自动驾驶方案相比，VLA模型试图通过大模型理解复杂交通语义，例如判断行人行为、预测其他车辆意图，并针对非标准道路情况作出决策。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“Alpamayo 标志着汽车从‘单纯驾驶’迈入‘安全推理’。只有 NVIDIA 能够提供开放模型、仿真环境、现实世界数据以及智能体技能，支持全球无人驾驶出租车生态系统开发出理解边缘场景、解释自身决策、赢得公众信任，并安全地规模化部署到数百万台车上的 L4 级能力。”

英伟达正在将这一思路延伸至“物理AI”领域。除Alpamayo系列外，公司还推出了自动驾驶仿真工具、数据集和强化学习框架，希望形成从数据生成、模型训练到车辆部署的完整生态。

对于英伟达而言，自动驾驶也是其从芯片供应商向汽车智能化基础设施提供者转型的重要方向。过去几年，英伟达通过Drive Thor等车载计算平台进入汽车供应链，而Alpamayo 2 Super则进一步向软件和模型层延伸。

开放模型能否降低Robotaxi商业化成本

近年来，Robotaxi产业正在进入商业化加速阶段。美国方面，Alphabet旗下自动驾驶公司Waymo已在多个城市开展商业化运营；中国方面，百度、文远知行等企业也持续推进Robotaxi测试和运营。

不过，Robotaxi距离大规模商业化仍面临成本、安全和复杂场景处理等挑战。其中，如何解决“长尾场景”一直是自动驾驶行业的核心难题。所谓长尾场景，是指低频但高风险的交通情况，例如复杂路口、异常车辆行为、临时施工区域等。传统算法需要依靠大量人工标注数据覆盖这些情况，而大模型被认为可以通过推理能力降低对规则和人工标注的依赖。

值得注意的是，英伟达此次开放Alpamayo 2 Super的商业使用授权，将在一定程度上推动Robotaxi商业化进程。此前，自动驾驶基础模型更多用于研究和测试，而Alpamayo 2 Super允许开发者进行模型微调、二次开发以及商业部署。英伟达称，该模型采用开放商业许可，有助于汽车企业、Robotaxi运营商和自动驾驶初创公司加快产品落地。

Robotaxi商业化此前主要由少数拥有大量数据和资金储备的企业推动。自动驾驶模型开放后，理论上可以降低中小车企和开发者进入这一领域的技术门槛。

但另一方面，自动驾驶仍不是单纯的软件竞争。模型能力之外，车辆传感器配置、数据规模、道路测试里程、法规许可以及运营体系，都会影响最终商业化效果。

目前，包括特斯拉、Waymo、百度在内的竞争者，均在探索不同技术路线。特斯拉更强调基于量产车辆的大规模数据闭环，而Waymo则采用高精地图、多传感器融合路线。

相比之下，英伟达此次推出Alpamayo 2 Super，更像是在提供一套通用自动驾驶“大脑”。其商业价值取决于汽车企业和Robotaxi运营商能否基于该模型形成稳定、安全且符合监管要求的产品。

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