人形机器人最火的时候，机器狗先赚钱了

2025 年，它的人形机器人只卖了 1 台。

但同一年，它靠四足和轮足机器人，做出了 3 亿多收入，并且首次盈利。云深处这家公司是如何做到的？

过去一年，市场最爱聊的是人形机器人。机器人进厂，机器人搬箱子，机器人进家庭，机器人像人一样走路、弯腰、干活、甚至跳舞。每次视频一出来，大家都会感慨一句，具身智能时代真的来了，但云深处的招股书是另一种东西，市场负责让人兴奋，招股书负责让人冷静。5 月 18 日，杭州云深处科技股份有限公司科创板 IPO 获上交所受理，拟募资约 25.03 亿元。云深处这个名字，很多人可能不算熟，但你大概率刷到过它的产品。机器狗，四足机器人，消防场景里往前冲的那个，电站、工厂、管廊里巡检的那个。

招股书里，2025 年云深处营业收入 3.37 亿元，归母净利润 2868.40 万元，第一次扭亏。收入结构上，行业应用收入 2.67 亿元，占比 79.33%。具身智能机器人收入 3.22 亿元，占主营业务收入 95.69%。

2025 年，绝影 X 系列收入 1.96 亿元，销量 681 台，平均单价 28.75 万元；绝影 Lite 系列收入 5130 万元，销量 1850 台，平均单价 2.77 万元；山猫 M 系列收入 7449 万元，销量 377 台，平均单价 19.76 万元，而 DR 人形机器人系列，2025 年收入 82.30 万元，销量 1 台。

一边是 3 亿多机器人收入，一边是 1 台人形机器人。它更像是一个「人形机器人还在路上，但机器狗已经先把钱收回来了」的故事。说到这里，问题就来了，为什么是机器狗先赚钱？

我的判断是，因为四足机器人的商业化，不是靠它像狗，而是靠它不用像人。

人形机器人要解决的问题太大了。

它要像人一样移动，要像人一样操作工具，要理解人的空间，还要在工厂、仓库、家庭、商场这些复杂环境里承担任务。它面对的是一个开放世界。任何一个细节出问题，都会影响客户采购。

但四足机器人不一样，它不需要替代一个完整的人，它只需要替代某一段危险、重复、可量化的任务。

比如变电站巡检，客户要的不是机器人会不会聊天，也不是它能不能像人一样拧螺丝。客户要的是它能不能在夜间、雨天、台阶、斜坡、镂空栈道、复杂地面上稳定移动，能不能带着红外、可见光、气体检测、声学传感器去采集数据，能不能识别仪表、设备状态、异常热源，能不能自动回传。

这就很具体，具体到客户能算账。

少派多少人，减少多少危险作业，覆盖多少点位，多久巡一次，异常能不能提前发现，出了问题能不能留下数据记录。泛泛讲「机器人改变世界」，客户很难下单。但你告诉他，这台设备能替人去高危场景巡检，还能固定路线、固定频率、固定标准地回传数据，他就有可能把它放进采购流程。这也是云深处过去几年真正做对的地方，比较早把机器狗塞进了行业场景里。

招股书里提到，2019 年，云深处基于首款行业级四足机器人绝影 X10，与国家电网、南方电网下属单位探索电力巡检场景。

这个节点很关键。因为电力巡检几乎是四足机器人最适合的第一批场景之一，它有固定资产，有周期性任务，有安全风险，有明确预算，也有数字化升级需求。变电站、厂区、管廊这些地方，对轮式机器人不总是友好，对无人机也不总是合适，但对一台能爬楼梯、跨障碍、贴近设备、搭载多种传感器的四足机器人来说，正好有位置。

到 2021 年，云深处推出绝影 X20，实现 IP66 防护等级和全自主巡检能力。这个参数看起来很硬，但它其实是商业化里的一个分水岭。实验室里的机器人，最重要的是能不能展示能力，行业现场里的机器人，最重要的是能不能稳定工作。

一台机器人能在发布会上走几步，不代表它能在变电站里长期巡检；能在室内平地跑，不代表它能在粉尘、水汽、夜间、低温、高温、楼梯、狭窄通道里持续工作。行业客户真正怕的不是机器人不酷，怕的是买回来之后不好用，不稳定，坏了没人修，接不进原有系统，最后变成展厅里的摆设。所以 IP66、防护、续航、回充、导航、任务系统、运维平台，这些看起来不性感的东西，才是真正把机器人从视频带进项目的东西。

2023 年，绝影 X30 发布。招股书和官网都强调它的 IP67 防护等级、-20℃ 到 55℃宽温域工作能力，以及在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦察等场景的应用。

到这个时间节点，云深处的商业路径已经清晰了。它是在卖一套能进入行业流程的移动智能设备。机器人本体只是入口，真正值钱的是任务闭环。这也是为什么 2025 年云深处的毛利率突然好看起来。2023 年到 2025 年，云深处综合毛利率从 33.48% 提升到 52.83%。其中，绝影 X 系列 2025 年毛利率 54.35%，山猫 M 系列毛利率 57.50%，绝影 Lite 系列毛利率 38.52%。

你看这个结构，会发现很有层次。

绝影 X 系列像高价行业设备，卖给电力、消防、工业巡检这些客户，单价高，毛利也高。绝影 Lite 系列价格低很多，2025 年平均单价 2.77 万元，更适合高校、科研、教育、开发者、商业展示。它未必是利润最厚的那条线，但能帮云深处把产品送进实验室和开发者生态。山猫 M 系列是轮足机器人，2025 年刚贡献收入就做到 7449 万元，平均单价 19.76 万元，毛利率 57.50%。轮足结构很有意思，它比纯四足在平地上效率更高，又比纯轮式更能应对复杂地形，适合物流运输、园区巡逻、户外作业这些新场景。

所以云深处不是靠一款产品打天下，它已经形成了一个产品梯队。

X 系列负责严肃行业场景，Lite 系列负责科研教育和生态触达，M 系列负责打开轮足新场景，人形机器人 DR 系列负责未来想象力。注意，是未来想象力，不是当下收入支柱。DR 系列这个细节，值得单独说。

2024 年，云深处 DR 人形机器人卖出 3 台，收入 117.11 万元，毛利率还是 -31.32%。2025 年，DR 系列卖出 1 台，收入 82.30 万元，毛利率 68.74%。如果只看 2025 年毛利率，可能会觉得人形机器人很赚钱，但这个数据不能这么看，因为样本只有 1 台。一台产品的毛利率，没法代表一条产品线的商业化能力。真正要看的，是持续订单、标准化交付、客户场景、复购和规模化成本。这些东西，招股书现在还没有给出足够证据。

所以我反而觉得，云深处招股书里最诚实的地方，就是它没有用人形机器人收入来包装自己。人形机器人很热，但云深处当下真正的钱，不在这里。这也让它和宇树科技形成了一个很有意思的对比。云深处招股书披露，宇树科技 2025 年机器人合计收入 15.71 亿元，其中四足机器人收入 6.95 亿元，人形机器人收入 8.77 亿元。宇树的规模明显更大，人形机器人放量也更快。

但如果看四足机器人的应用结构，两家公司走的是不同路径。

云深处报告期内四足及轮足机器人在行业应用领域累计收入占比 78.95%，科研教育 16.55%，商业服务 4.51%。宇树四足机器人报告期内累计收入中，科研教育、商业消费和行业应用占比分别为 39.98%、30.68%、29.34%。

这组对比很有意思。

宇树更像消费电子、开发者平台和规模化爆款的路径。它离大众更近，产品更容易传播，价格带也更容易让高校、开发者、普通用户接触。云深处更像工业设备和行业解决方案的路径。它没有那么大众化，但行业应用占比更高，单台价格更高，也更依赖 B 端项目和场景交付。

一个在回答，机器人如何更快普及，一个在回答，机器人如何先成为生产工具。这两个问题都重要，但对云深处这篇文章来说，最值得写的就是第二个问题，因为它给了我们一个观察具身智能商业化的切口。过去一年，大家对具身智能的想象，很容易被演示视频带着走。机器人走得更像人，手更灵活，动作更流畅，能搬箱子，能分拣，能跳舞，能进工厂。

这些当然重要，但商业化不是视频点赞。商业化是收入、毛利、客户、回款、存货、项目交付、售后维护。云深处招股书里，恰恰有很多这种不那么热闹、但非常真实的细节。

比如销售模式。

2025 年，云深处直销收入 2.82 亿元，占主营业务收入 83.62%。但在直销里，终端客户收入 6042 万元，占比 17.93%；集成/贸易商收入 2.16 亿元，占比 63.98%。经销收入 5519 万元，占比 16.38%。

这说明云深处确实进入了行业应用，但大量收入并不是直接来自终端客户，而是通过集成商、贸易商等渠道进入项目。这在 B 端行业里很正常，电力、消防、安防、公共基建这些场景，本来就经常通过系统集成商采购，机器人只是整体解决方案的一部分。但这也提醒我们，云深处接下来真正要证明的，不只是货能卖出去，还包括它对终端客户的掌控力、售后服务能力、项目复购能力，以及产品能不能从项目型交付变成标准化设备。

再比如存货。

2025 年末，云深处存货账面价值 1.24 亿元，而 2024 年末是 4330 万元。招股书解释，这是经营规模增长、在手订单和预测订单增加带来的备货增长。这当然可以乐观看，说明公司在从项目制走向规模化交付，需要提前准备零部件和整机。但也要谨慎看，机器人是硬件，不是软件。预测软件卖多了，服务器压力大一点；预测硬件卖多了，仓库里是真的会躺着关节、电池、传感器、结构件和整机。一旦订单延迟、技术迭代、客户需求变化，存货就可能带来跌价和现金流压力。

再比如海外收入。

2025 年，云深处境外收入 6104 万元，占主营业务收入 18.12%，高于 2024 年的 9.86%。这说明它已经开始往海外卖。但招股书也披露，公司无境外子公司，除部分产品销往境外外，未在境外进行其他生产经营活动。这也是一个值得拆的细节，能把硬件卖到海外，是第一步。但要在海外做电力、能源、化工、矿山、政府、安防这些行业应用，光卖硬件不够。客户要本地服务、认证、运维、培训、系统集成伙伴，还要数据和安全合规。

所以海外收入增长是亮点，但它还不能直接说明云深处已经建立了全球化护城河。这些细节加在一起，会让云深处的故事变得更真实。

云深处已经证明了一件事，四足机器人不是只能停留在实验室、展厅和短视频里。它可以进入电力、消防、工业、安防这些严肃场景，可以做出收入，可以做到 50% 左右的综合毛利率，可以在 2025 年实现盈利。

但它还没有完全证明另一件事，那就是四足机器人能不能从标杆项目变成行业标配。如果只是几个示范项目、几个大客户、几个集成商订单，那它是一个不错的机器人公司，如果未来电力巡检、消防侦察、工业巡检、公共基建巡查、警务安防逐渐把四足机器人纳入常规采购，云深处才有机会从一个机器人本体公司，变成一个行业具身智能平台。

这里面真正的分水岭，不是谁的视频更炸，而是谁先找到愿意付钱的真实场景。

我有时候觉得，大家讨论机器人，总会不自觉地把终点想成像人。像人一样走路，像人一样拿东西，像人一样理解世界。但工业史可能不是这么走的，很多机器并不是因为像人，所以进入生产系统。恰恰相反，它们是因为不像人，所以能把某一类任务做得更稳定、更便宜、更安全。挖掘机不像人，叉车不像人，工业机械臂不像人，自动化分拣线也不像人。它们没有人的形状，但它们进入了人的生产秩序。四足机器人现在走的，可能也是这条路，它先变成一件好用的工具，再去像变成人这件事。

人形机器人当然还有巨大想象力。

如果未来人形机器人真的能进入工厂、仓库、家庭和公共服务场景，完成稳定操作，那它会打开一个比四足机器人更大的市场。但至少从云深处这份招股书看，今天最先跑出来的商业化路径，不是机器人替代人这个宏大叙事。而是一个更窄、更脏、更累、也更真实的路径，去巡检，去侦察，去爬楼，去进危险区域，去看人不方便看的设备，去重复那些人不想重复的任务。

资本市场最爱看远方，但未来故事没讲好之前还是要从脚下开始。

云深处这家公司，也正在路上

参考文献

杭州云深处科技股份有限公司，《首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿）》，上交所披露，2026-05-18。

界面新闻，《IPO雷达｜云深处去年卖机器狗赚3亿多，人形机器人只卖一台，已首次扭亏》，2026-05-24。

中国经营报/新浪财经，《拆解云深处招股书：机器狗营收占比95% 人形机器人处起步阶段》，2026-05-19。

每日经济新闻，《云深处：拟IPO募资约25.03亿元投资于具身算法及模型研发等项目》，2026-05-18。