三星、比亚迪都投了！机器人感知黑马，狂揽超40亿融资 原创

产联社编辑 ｜沈潇

三星、比亚迪，同时押注具身感知黑马。

9月16日，深圳具身感知企业帕西尼，完成数亿元B++轮融资。投资方包括广新基金、四川省科创投资集团、山东国惠基金、中信资本等，老股东京铭资本、合信方册持续追加投资。

叠加今年3月、8月落地的两轮融资，帕西尼半年内拿下三轮融资，最近一个月就连落两笔，累计融资总额已突破40亿元。这一规模，远超2026年全球其余触觉传感器企业公开融资总和。

更引人注意的是，帕西尼背后的产业股东阵容：三星电子、比亚迪均已入局。早在2025年4月，比亚迪就斥资超1亿元战略入股帕西尼，这也是比亚迪在具身智能领域已披露投资里金额最高的一笔。

两家自研能力强、深度掌控供应链的产业巨头，为何同时重仓这家年轻的触觉感知企业？资本狂飙的背后，具身感知赛道又在发生怎样的变化？

一、三星、比亚迪先后落子

帕西尼最近杀疯了，一个月拿下了两轮融资。

2026年3月完成超10亿元B轮融资后，帕西尼又在8月、9月接连拿到10亿元战略轮与数亿元B++轮融资，估值已破百亿。

除了中银国际投资、鲲鹏基金等国家级与地方国资加入外，最引人注目的莫过于三星与比亚迪的先后落子。

两大巨头的入局逻辑各有侧重，却又交相呼应。

三星押注的，是面向未来人形机器人的完整生态拼图。据帕西尼创始人许晋诚透露，三星在投资前，曾对全球多家具身感知厂商做了全面深度调研，最终选择重注帕西尼。

放到三星近年的具身智能布局中，这一选择也有比较清晰的脉络：

三星一边投资Figure AI布局人形机器人本体，一边入股Physical Intelligence攻坚机器人通用智能；而帕西尼的具身感知技术，补齐了机器人和物理世界交互的关键一环。

三星此前明确提出，到2030年推动全球制造基地向“AI驱动工厂”升级，在装配、物流、设备操作及商业服务等全场景部署机器人。

但机器人真正进入这些复杂场景，光有视觉还不够。比如装配时需要判断插入力，抓取物体时要控制力度，人形机器人完成复杂动作时，还要感知身体不同部位受到的力量。这些过去依赖人的“手感”，都需要变成机器能够识别和处理的数据。

这也是帕西尼试图解决的问题：从触觉芯片、传感器，到全身感知和数据模型，把机器人与物理世界交互所需要的能力往下做。

如果说三星更看重的是未来的技术空间，那么比亚迪看中的，则是这套技术能不能真正进入工业现场。

早在2025年，比亚迪就向帕西尼进行了超1亿元的战略投资，创下它在具身智能领域公开投资的最大单笔金额；今年8月，双方进一步签署战略合作协议，将合作从股权层面延伸到产线数据采集和机器人制造。

汽车制造的难点，往往藏在毫米级的精细操作里。线束是否卡紧、连接器是否插正、柔性材料有无滑移，这类过去依靠熟练工人经验判断的细微工序，交给机器人之后，都需要转化为可感知、可记录、可学习的物理数据。

产业巨头真正稀缺的，不只是一套传感器硬件，而是把真实产线变成机器人的训练场地。

三星看重技术的长期想象力，比亚迪更关注工业场景中的实际应用。两类产业需求，最终在帕西尼交汇。

二、帕西尼放弃整机做触觉

巨头愿意投入真金白银，根源在于帕西尼从创业之初，就找准了行业痛点。

帕西尼创立于2021年，创始团队源自日本早稻田大学机器人实验室。创始人兼CEO许晋诚在早稻田大学菅野实验室深耕8年，参与过康养型人形机器人项目，主要负责传感器、灵巧手及相关结构设计。

也正是在做机器人的过程中，许晋诚发现了一个很现实的问题：机器人想真正进入现实世界，成本首先就过不了关。当时，一个力传感器的成本就接近百万日元，不少环节甚至依赖老师傅手工制作，不仅贵，生产周期、产品一致性也难以保障。

于是，许晋诚开始思考：能不能把这套东西重新做一遍，既让机器人拥有与人交互的能力，又把成本降下来？

为解决这一难题，团队最初的构想是打造一套触觉物理交互数据采集方案：通过带五指控制的遥操作系统，让人远程操控机器人完成任务，同时采集动作和触觉数据，再利用这些数据训练模型，最终部署回机器人。

这个全栈项目，很早就获得了奇绩创坛陆奇的关注。但在两三年前，市场对机器人数据价值的认知还未成型。团队权衡后做出取舍，暂时收缩赛道，先深耕触觉感知这一核心环节。

帕西尼的方向，也从研发整机机器人，转向为机器人提供感知能力。

许晋诚对此有清晰判断：视觉只是机器人认知世界的第一步。人看到杯子，只能确定位置；想要拿起杯子，还要感知重量、表面摩擦力，控制抓取力度。对机器人而言，这些信息都来自触觉、力觉感知。

因此，帕西尼逐渐形成了三条相互连接的产品路线：感知、数据和执行。感知层负责识别机器人“摸到了什么”，数据层记录真实世界触觉信息，执行层依托灵巧手、末端执行器，将感知信号转化为实际动作。

整套体系的根基，是自研芯片。依托HAPTA异构多核阵列架构，帕西尼现有产品最多支持717路触觉信号，兼顾高频输出、微小力识别、IP68防护，单次测量寿命超1000万次。

量产能力是另一大核心优势。过去一年，帕西尼自研触觉芯片累计出货突破100万颗。芯片进入不同产品和不同工况后，设计、标定和测试中的问题会不断暴露，再被反馈到下一轮产品迭代中。大量真实场景沉淀下来的工程经验，构筑起帕西尼的护城河。

截至目前，帕西尼服务的客户已经突破1000家，复购率过半，在人形机器人本体客户中的覆盖率达到七至八成，市面上七成以上的灵巧手与末端厂商，传感器都来自帕西尼。

今年6月3日，彭博社消息显示，帕西尼已经接触投行，计划在未来数月向港交所递交IPO申请。虽然发行规模、上市时间尚未敲定，但足以看出，这家硬科技初创企业，正在向着产业平台型公司演进。

三、帕西尼融资背后：具身感知竞争格局生变

帕西尼接连拿到大额融资的背后，是整个具身感知赛道的格局变迁。

早期的具身智能还处于技术路线探索阶段，资本更愿意押注不同方向。但当机器人开始从实验室走向工厂、仓库和其他真实场景，判断一家公司的标准也在发生变化。

能不能量产、有没有真实客户、能不能持续拿到数据，开始比单一参数领先更重要。

背后逻辑不难理解。传感器卖得越多，单位成本越容易下降；接入的机器人越多，能够采集到的真实工况就越丰富；积累的数据越多，硬件、算法迭代速度越快。

于是，一条正向循环开始形成：量产降本，客户带来场景，场景沉淀数据，数据反哺产品迭代。如今具身感知行业的竞争，已经从比拼技术新颖度，转向比拼谁能率先跑通这套闭环。

新入局者的难点也正在于此。没有足够出货量，很难摊薄芯片与传感器研发制造成本；缺少产业客户开放真实产线，就拿不到高价值工业数据；数据储备不足，硬件和算法迭代速度就会受限。

所以三星、比亚迪这类产业巨头入局，带来的价值远不止资金。资金可以延长企业生存周期，而真实的产业场景，才能让技术真正落地跑通。

这或许也是帕西尼近期连续获得大额融资的另一层原因。

而随着人形机器人开始进入更多真实场景，机器人需要感知的东西也会越来越多。对于帕西尼而言，融资只是拿到了继续扩张的资源，真正的考验在于，能否持续把技术转化为订单、出货量与落地应用。

参考资料：

《帕西尼再获数亿元B++轮融资 累计融资超40亿元》，每日经济新闻；

《单月再融超40亿断层领跑，三星入股帕西尼：具身感知赛道格局加速收敛》，36氪Pro；

《近40亿元融资、豪华股东团簇拥，帕西尼为何成为具身智能的"资本宠儿"？》，投资家；

《帕西尼CEO回应三星电子入股》，21世纪经济报道；

《独家 | 帕西尼许晋诚：摸得着的世界才是具身的下一场》，投资家；

《帕西尼再融10亿元，具身感知赛道跑出35亿元融资纪录》，机器之心；

《独家对话帕西尼许晋诚：一颗触觉传感器，撬动万亿具身野望》，钛媒体创投家。

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