摘要：智元发布AGILE 2.0感控一体模型，称其进一步融合视觉感知、环境理解、运动规划与全身控制能力。智元同步展示灵犀X2完成踩球、跳绳及协作搬运等任务。

产联社编辑| 黄钰慧

图片由AI生成

【产联社】智元此次把机器人运动模型的更新重点，放在视觉感知与全身动作的实时联动上。9月9日，智元创新（上海）科技股份有限公司发布AGILE 2.0感控一体模型。智元称，新模型进一步融合视觉感知、环境理解、运动规划与全身控制能力，使机器人能够根据实时环境变化进行判断和动作调整。

AGILE 全称为 AGIBOT Generative Intelligent Locomotion Engine（智元生成式智能运动引擎）。与主要负责语言交流或任务理解的大模型不同，这套模型面向机器人的运动环节，处理机器人获得环境信息后，身体如何保持平衡、改变动作和完成操作。

智元同步发布创意短片《杂技BOT》，搭载该模型的灵犀X2在视频中完成钻火圈、踩球、跳长绳和协作搬箱等任务。

从“分段传递”变为视觉与动作联动

AGILE 2.0的主要变化，是把机器人从获取画面到执行动作的多个环节放进更紧密的闭环。

按照智元对技术路线的解释，机器人处理动态任务时，需要通过相机获取画面，再识别环境、规划运动，最后向电机等执行机构发出控制指令。不同环节逐级传递信息会产生时间差；当障碍物或机器人自身姿态快速变化时，先前获得的信息可能已经滞后，进而影响动作稳定性。

据智元介绍，AGILE 1.0已打通感知与运动链路，移动和操作可以同时进行，但在全身协同、动态耦合和实时规划方面仍有局限。AGILE 2.0在此基础上，把环境观测、地形理解、动态可通行性分析、全身运动控制、接触状态切换和末端精细操作进一步结合。

通俗而言，模型需要一边接收视觉信息，一边决定腿部如何移动、身体怎样维持平衡、手臂如何完成操作。智元将其称为“端到端、无中间模块、无人工阶段拆分”的运行机制。

因此，从1.0到2.0的变化不只是增加新的演示动作。按照智元的产品说明，1.0的重点是连接感知和运动，2.0则进一步处理全身不同部位在动态环境中的连续配合。

动态动作考验实时反应

智元把灵犀X2放入多项容易失衡、需要持续观察环境的动态任务中，以展示新模型的工作方式。

《杂技BOT》展示了钻火圈、抖空竹、多人跳长绳、双人跳山羊、协作登台、抛接球和协作搬箱等任务。其中，灵犀X2双脚站在滚动的大球上向前移动。相较于固定地面，球体和机器人重心不断变化，这项动作需要机器人在移动过程中持续调整身体姿态。

跳长绳场景展示的是多机配合。两台灵犀X2挥动长绳，另一台机器人观察绳子的运动并进入、跳跃和退出。在搬箱场景中，多台机器人围绕同一物体先后作出动作。按照智元的解释，这些任务分别对应视觉感知、动态平衡、上下肢协同和多机器人状态感知。

不过，视频呈现的是由智元选择并发布的演示结果。智元此次产品介绍和《杂技BOT》没有披露任务成功率、拍摄尝试次数、是否经过针对性训练以及现场是否存在人工干预。这些画面证明灵犀X2曾在展示环境中完成相关动作，但不能据此判断模型在其他场地或长时间运行中的表现。

智元将AGILE 2.0瞄准动态障碍、人机共存和多机协同等环境，企业更关心的则是这些能力能否稳定进入生产现场。

智元称，AGILE 2.0能够针对环境变化和动态障碍进行视觉闭环推理。面对多机器人协同作业，模型可感知其他机器人的状态并协调全身行为。空间内有人随机进入或发生意外交互时，机器人还可进行安全防护和自主恢复。

对制造、物流和商业服务企业而言，杂技动作本身并不是采购目标，动作背后反映的环境适应能力才可能影响部署决策。生产现场的人员、物料和设备位置会发生变化，如果机器人只能按照固定路线和预设动作运行，场景变化后可能需要重新编程。如果模型可以识别变化并稳定调整动作，则有望减少部分现场适配工作。

智元此前已经把“部署态”纳入公司2026年的业务规划。4月举行的智元合作伙伴大会上，智元董事长兼CEO邓泰华提出，公司将通过七大生产力解决方案推进机器人落地，并与客户共同定义软件功能。智元官网还提到，感控一体运控基座模型可用于提升四足机器人的全地形通行能力。

截至发稿，智元没有公布AGILE 2.0的推理延迟、任务成功率、连续运行时间和失败次数，也未说明该模型是否会搭载于灵犀X2之外的产品。其对外开放方式、价格、客户部署进度及安全测试标准同样尚未披露。

对准备引入人形机器人的企业而言，下一步值得关注的是智元能否公布统一测试条件下的量化结果，并在客户现场提供可重复的运行记录。这些数据将比单次高难度演示更直接地影响采购和部署判断。

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