智元机器人发布首个 LLM 驱动的开源仿真平台 Genie Sim 3.0 原创

在 CES 2026 首日，智元机器人正式发布了业内首个大语言模型驱动的开源仿真平台 —— Genie Sim 3.0。该平台旨在解决传统仿真环境中视觉逼真度与物理真实性难以兼顾的痛点，通过引入大语言模型（LLM）驱动的场景泛化技术，将场景构建效率提升至「分钟级」。

据悉，Genie Sim 3.0 基于英伟达 Isaac Sim 开发，融合了三维重建与视觉生成技术。平台依托 MetaCam 手持 3D 激光扫描仪，结合高分辨率 RGB、360° LiDAR 点云与厘米级 RTK 定位，能够实现对真实环境的毫米级复刻。对于仿真资产，用户仅需提供一段 60 秒的环拍视频，即可快速生成带有精确网格的仿真模型。

此外，首创的「自然语言驱动」场景生成与泛化功能让开发者无需手动编写复杂的逻辑代码，只需通过自然语言对话即可在几分钟内构建、泛化出成千上万个具备结构化信息的仿真场景。这些场景支持智能编辑，可进一步调整布局和细节。在数据与评估方面，智元机器人同步开源了具身智能领域规模最大的仿真数据集。该数据集涵盖 200 余项任务、总时长超万小时，包含 RGB-D、双目视觉及全身关节状态等多维度信息。

目前，Genie Sim 3.0 已集成包括超市上货、物流分拣、产线装配在内的多个真实工业作业场景。该平台的核心代码、数据集及数字资产已在 Github 和 Modelscope 全面开源。